(追記/2011.12.02)ウィンドウをスクロールの際に、背景もズレてしまう不具合があったので、CSSとJavaScriptの一部を調整しました。

jQueryを使ってモーダルウィンドウを作成します。ウィンドウに表示するコンテンツはjQueryのAjaxで読み込むようにしています。
サンプルはこちら

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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<link href="common/css/style.css" rel="stylesheet" type="text/css" media="all" />
<script src="common/js/jquery-1.4.4.min.js" type="text/javascript"></script>
<script src="common/js/init.js" type="text/javascript"></script>
<title>modal window</title>
</head>
<body>
 
 
 
<div id="modal">
<div class="background"></div>
<div class="container"></div>
</div><!-- modal -->
 
 
 
<ul>
<li><a href="test-01.html" class="modal">ウィンドウ1</a></li>
<li><a href="test-02.html" class="modal">ウィンドウ2</a></li>
<li><a href="test-03.html" class="modal">ウィンドウ3</a></li>
</ul>
 
 
 
</body>
</html>

jQueryを使ってリストのリンクをクリックで「href」のアドレスを参照し、「div#modal div.container」に対してコンテンツを読み込み、表示します。

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@charset "utf-8"; 
 
 
 
html,
body {
	height: 100%;
	margin: 0px;
	padding: 0px;
}
div#modal {
	display: none;
	position: fixed;
	width: 100%;
	height: 100%;
}
div#modal div.background {
	position: fixed;
	width: 100%;
	height: 100%;
	background-color: #000000;
	opacity: 0.75;
	filter: alpha(opacity=75);
	-ms-filter: "alpha(opacity=75)";
}
div#modal div.container {
	position: relative;
	width: 500px;
	height: 500px;
	background-color: #ffffff;
}

CSSでは、モーダルウィンドウの背景を黒(#000000)の透明度75%としています。

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$(function() {
	setModal();
})
 
function setModal() {
 
	//HTML読み込み時にモーダルウィンドウの位置をセンターに調整
	adjustCenter("div#modal div.container");
 
	//ウィンドウリサイズ時にモーダルウィンドウの位置をセンターに調整
	$(window).resize(function() {
		adjustCenter("div#modal div.container");
	});
 
	//背景がクリックされた時にモーダルウィンドウを閉じる
	$("div#modal div.background").click(function() {
		displayModal(false);
	});
 
	//リンクがクリックされた時にAjaxでコンテンツを読み込む
	$("a.modal").click(function() {
		$("div#modal div.container").load($(this).attr("href"), data="html", onComplete);
		return false;
	});
 
	//コンテンツの読み込み完了時にモーダルウィンドウを開く
	function onComplete() {
		displayModal(true);
		$("div#modal div.container a.close").click(function() {
			displayModal(false);
			return false;
		});
	}
}
 
//モーダルウィンドウを開く
function displayModal(sign) {
	if (sign) {
		$("div#modal").fadeIn(500);
	} else {
		$("div#modal").fadeOut(250);
	}
}
 
//ウィンドウの位置をセンターに調整
function adjustCenter(target) {
	var margin_top = ($(window).height()-$(target).height())/2;
	var margin_left = ($(window).width()-$(target).width())/2;
	$(target).css({top:margin_top+"px", left:margin_left+"px"});
}

リンクの「href」のアドレスを参照してコンテンツを読み込み、表示しています。
背景の「div#modal div.background」、またはコンテンツ内の「a.close」をクリックで、モーダルウィンドウを閉じます。